请简要概述《鲁滨逊漂流记》的故事。

主人公鲁滨逊生于比较富裕的家庭，但他毅然抛弃安逸舒适的家庭生活，甘愿与海浪为伍，去实现自己的航海梦想。他航行到过伦敦，到过非洲，还到过巴西，途中曾被海盗劫持做过奴隶，但最后终于化险为夷。在一次去往非洲的航行中，不幸遇上大风暴，全船覆没，只有鲁滨逊幸免于难，飘流到一个荒无人烟的小岛上，从此开始他长达二十八年的孤岛生活。在苍凉寂寞的荒岛，鲁滨逊以其勇于冒险，敢于创造的开拓精神，独自一人与困难作斗争，终于重获自由。在物质严重缺乏的荒岛，鲁滨逊用自己的双手建立了房屋，蓠芭，做衣服、器具等生活必须品。他把野生的动物圈养起来，种植了许多农作物。终于，他把原本荒凉的小岛建造得美丽而富饶，自己非但没有被困境压倒，反而过上了自得其乐的生活。

《鲁滨逊漂流记》是英国作家丹尼尔·笛福的一部长篇小说。